Essos est séparé de Westeros par un bras de mer appelé « Détroit », et est constitué de nombreuses îles. La côte Ouest est constituée par les Cités libres et caractérisée par de petites collines vertes. Au centre du continent s'étend une plaine appelée « la mer Dothrak », constituée par une immense prairie herbeuse. Au sud-est, un territoire aride appelé les Terres rouges. Sur la partie méridionale, le long de la côte de la mer d'Été, le climat méditerranéen constitue celui de la Baie des serfs. La ville d'Asshaï et les Contrées de l'ombre sont situées à l'extrême Orient du continent. La côte septentrionale est séparée du cap polaire par la mer Grelotte. Tout au Sud, de l'autre côté de la mer d'Été, un autre continent constitué de jungle est également mentionné, et appelé Sothoryos.

Braavos est la cité libre située la plus au nord et la plus proche de Westeros; elle est devenue la plus puissante des Cités libres. La ville est disséminée sur des centaines de petites îles reliées par des ponts et séparées par des canaux dans un lagon reliant la mer Étroite et la mer Grelotte. Braavos est connue pour ses combattants à l'épée et elle abrite la Guilde des Sans-Visages. Sa flotte de guerre est très réputée et c'est aussi un très important centre de commerce. La ville est dirigée par un Seigneur de la Mer et abrite la Banque de fer qui prête de l'argent à de nombreuses nations, y compris aux Sept Couronnes.

Pentos est un port de commerce majeur situé dans une baie de la côte occidentale. Dominé par une architecture de tours carrées en briques, il est dirigé par un Prince choisi par les dirigeants de la ville, des marchands appelés magistrats. Les Khalasars dothrakis s'approchent régulièrement de la cité mais les Pentoshis ont réussi à éviter la plupart des invasions en leur payant des tributs.